G klasa razvijena je isprava kao vojno vozilo, a prijedlog je došao od perzijskog šaha koji je nekoć bio veliki dioničar Mercedesa, dok je kao civilno vozilo na tržištu ponuđeno 1979. godine. Na nekim tržištima ovo se vozilo prodavalo pod imenom Puch (u Hrvatskoj je zaživio naziv "puh"), a Peugeot primjerice ima licenciranu varijantu ovog modela pod nazivom P4, ali s Peugeotovim motorom i dijelovima koji se razlikuju od originalne G klase.
Riječ je o vrhunskom terenskom vozilu. Koliko vrhunskom, pokazala je ekipa iz BiH održavši demonstraciju vožnje kroz jezero smješteno negdje pokraj Tuzle.
Vodu je u jednom trenutku došla gotovo do krova automobila, no najzabavniji trenutak za ekipu koja je sve to promatrala nalazi se od 2:25 min.
"Ovo nije humano"! - kako se može čuti na snimci. Pogledajte "hadžiju" u akciji i kako njegov izdržljivi terenac prkosi vodi.