Nesreća se dogodila u Bayamonu,a nesretni boksač je bio na mjestu suvozača u automobilu svog dugogodišnjeg prijatelja Adriana Alberta Mojice Morena. Njih dvojica sjedili su u parkiranom automobilu kada je, kako je policija priopćila, nepoznati počinitelj otvorio vatru na njih. Camachov prijatelj je preminuo. Boksač je upucan u čeljust, ali je metak prošao i kroz desno rame te mu slomio dva kralješka.
Nakon pucnjave je pretrpio srčani udar i hospitaliziran je u kritičnom stanju. Preko noći mu je bila smanjena aktivnost mozga.
Prema medicinskim izvještajima, u srijedu ujutro mu se stanje srca i krvnog pritiska stabiliziralo. Liječnici su priopćili kako bi, ukoliko preživi, mogao ostati paraliziran.
Policija je priopćila kako zasada još nitko nije uhićen.
Camacho je tijekom karijere, u kojoj je imao problema s alkoholom i drogom, ostvario 79 pobjeda, 6 poraza i tri remija. Pamte se njegove borbe protiv suparnika kao što su Oscar De La Hoya, Felix Trinidad, Roberto Duran, Julio Cesar Chavez ili Sugar Ray Leonard.
Zadnji puta se za svjetsku titulu borio 1997. godine protiv tadašnjeg svjetskog prvaka u velter kategoriji Oscara De La Hoye, kada je izgubio jednoglasnom odlukom sudaca.
