Osoba može steći pravo na samostalno upravljanje vozilom te steći određene vozačke kategorije ako je:
1) duševno i tjelesno sposobna upravljati vozilom određene
kategorije,
2) navršila minimalnu dob za upravljanje vozilom određene
kategorije,
3) položila vozački ispit za upravljanje vozilom određene
kategorije.
4) nastanjena u Republici Hrvatskoj te ima prebivalište,
prijavljeno boravište na razdoblje od najmanje 185 dana,
uobičajeno prebivalište, školuje se ili ima odobren privremeni
ili stalni boravak.
AM mopedi i laki četverocikli;
A1 motocikli s ili bez bočne prikolice, radnog obujma
motora do 125 cm3 i snage motora od najviše 11 kW i odnosom snage
i mase koji ne prelazi 0,1 kW/kg;
A2 motocikli s ili bez bočne prikolice, čija snaga ne
prelazi 35 kW i čiji omjer snaga/masa ne prelazi 0,2 kW/kg, a ne
potječu od vozila čija je snaga dvostruko veća i više;
A motocikli s ili bez bočne prikolice; motorna vozila na
tri kotača čija je snaga veća od 15 kW,
Najraširenija koja se ubraja u vozačke kategorije je kategorija B motorna vozila, osim vozila AM, A1, A2, A, F i G kategorije čija najveća dopuštena masa ne prelazi 3.500 kg i koja su dizajnirana i konstruirana za prijevoz ne više od 8 putnika, ne računajući sjedalo za vozača; motorna vozila ove kategorije mogu biti u kombinaciji s priključnim vozilom čija najveća dopuštena masa ne prelazi 750 kg. Ne dovodeći u pitanje odredbe propisa o tipnom odobrenju vozila o kojima je riječ, motorna vozila u ovoj kategoriji mogu se kombinirati s priključnim vozilom čija je najveća dopuštena masa veća od 750 kg, pod uvjetom da najveća dopuštena masa ove kombinacije vozila nije veća od 4 250 kg. U slučaju da je najveća dopuštena masa takve kombinacije vozila veća od 3 500 kg, takvom kombinacijom vozač može upravljati samo nakon što je položio vozački ispit za tu kombinaciju vozila iz nastavnog predmeta Upravljanje vozilom.;
BE spada kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog
vozila kategorije B i priključnog vozila, pri čemu najveća
dopuštena masa priključnog vozila nije veća od 3 500 kg;
C1 - motorna vozila osim onih iz kategorije D1, D ili F, čija je
najveća dopuštena masa veća od 3 500 kg, ali nije veća od 7 500
kg i koja su projektirana i izrađena za prijevoz najviše osam
putnika uz vozača; motorna vozila u ovoj kategoriji mogu se
kombinirati s priključnim vozilom čija najveća dopuštena masa
nije veća od 750 kg;
C1E – kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog vozila kategorije C1 i njegova priključnog vozila koje ima najveću dopuštenu masu veću od 750 kg, pod uvjetom da najveća dopuštena masa kombinacije vozila nije veća od 12 000 kg;
C - motorna vozila, osim onih iz kategorije D1, D ili F,
čija je najveća dopuštena masa veća od 3.500 kg;
CE - kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog vozila
kategorije C i priključnog vozila čija najveća dopuštena masa
iznosi više od 750 kg;
D1 - motorna vozila projektirana i izrađena za prijevoz najviše
16 putnika uz vozača i čija maksimalna duljina nije veća od 8 m;
motorna vozila ove kategorije mogu se kombinirati s priključnim
vozilom čija najveća dopuštena masa nije veća od 750 kg;
D1E ne dovodeći u pitanje odredbe propisa o tipnom odobrenju za dotična vozila, spada kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog vozila kategorije D1 i njegova priključnog vozila koje ima najveću dopuštenu masu veću od 750 kg;
D - motorna vozila projektirana i izrađena za prijevoz više od osam putnika uz vozača; motorna vozila ove kategorije mogu se kombinirati s priključnim vozilom čija najveća dopuštena masa nije veća od 750 kg;
DE - kombinacija vozila koja se sastoji od vučnog vozila kategorije D i njegova priključnog vozila koje ima najveću dopuštenu masu veću od 750 kg;
F - traktori s ili bez prikolice;
G - radni strojevi;
H - tramvaji;
Sve vozačke kategorije određene su na gore navedeni način
