Kao trajni spomen na cara Trajana podignut je Trajanov stup koji prikazuje njegove vojne pobjede u tadašnjoj Daciji.
Trajan je carevao od 98. do 117. godine i ostaje zapamćen kao jedan od najomiljenijih ali i najuspješnijih rimskih careva. Za vrijeme njegove carevine Rimsko carstvo imalo je najveću površinu, a ono po čemu je posebno ostao poznat upravo je prikaz kojim je i oslikan Trajanov stup, a to je pobjeda i osvajanje bogate provincije Dacije, čiji je teritorij veliki dio današnjeg prostora Rumunjske.
Kao što smo već spomenuli, upravo je pobjeda u ratovima protiv Dacije bila povod za gradnju velikog stupa s reljefima koji su ovjekovječili tu važnu pobjedu za sam Rim. Trajanov stup visok je 30 metara, dok mu samo postolje dodaje još otprilike pet metara.
Reljefi koji prikazuju različite scene iz osvajanja Dacije ukupno su dugački oko 200 metara, a početak reljefa prikazuje Trajanov prelazak preko Dunava i završava protjerivanjem Daciana nakon poraza od rimske vojske.
Nakon smrti cara Trajana, njegovi posmrtni ostaci sačuvani su u samim temeljima spomenika. Na vrhu stupa isprva se nalazio njegov spomenik no krajem 16. stoljeća na njegovo mjesto dolazi skulptura sv. Petra, zaštitnika Rima.
Trajanov stup nalazi se na Trajanovom Forumu te ostaje pomalo skriven među okolnim zgradama. Kroz povijest Trajanov stup služio je kao inspiracija brojnim sličnim objektima.
