Step ples je ritmičan, vedar i glasan ples. Posebnost step plesa je zbog specifičnog načina korištenja stopala prilikom čega se čuju ritmički zvuci. Ostali pokreti udova se smatraju nebitnima te su najčešće ograničeni.
Step ples uključuje nošenje posebnih step cipela, dizajniranih s posebnim metalnim pločicama na petama i prstima kako bi proizvodile karakterističan zvuk. Metalne pločice na cipelama nazivaju se tepovi.
Step ples nastao je u Irskoj te se do danas puno mijenjao. Današnji step više podsjeća na ples koji je nastao u SAD-u kada su robovi stvarali ritam i plesali na brodovima.
Neki od osnovnih smjerova su ritmički i revijski step. Ritmičkom stepu je zadaća proizvesti što veći broj varijacija na određenu temu, dok je revijskom stepu zadaća step koji iz i vizualno izgleda lijepo.