Slavoluk Sergijevaca nalazi se na trgu Portarata uz istočni rub nekadašnjih gradskih zidina. Slavoluk je smješten unutar samih zidina, uz gradska vrata koja su nosila ime Zlatna vrata, pa se tako i danas tim imenom naziva i sami preostali slavoluk. U antičko vrijeme, obzirom da je bio smješten unutar samih zidina i iza Zlatnih vrata, slavoluk se s istočne strane gotovo nije ni vidio.
U drugoj polovici 1. st. pr. Kr. Salvija Postuma dala je izgraditi Slavoluk Sergijevaca u spomen na tri pripadnika plemićke obitelji Sergijevaca. Iz očuvanih natpisa znamo i njihova imena, bili su to: Lucije Sergije, Lucije Sergije Lepid i Gnej Sergije, a na dva natpisa spominje se i to da je gradnju platila Salvija Postuma.
Slavoluk Sergijevaca izgrađen je helenističkom stilu i bogato je ukrašen reljefima što je tipično za helenističku kulturu, pritom je raskošnije uređena zapadna strana s čije strane se nalazi gradska jezgra i s te je strane spomenik bio vidljiviji.