On se, prema pisanju beogradskog Blica, u srijedu navečer, na Kovinskom mostu preko Dunava, svojim Opelom zabio u kombi koji je dolazio iz suprotnog pravca i iz neutvrđenih razloga prešao u suprotnu kolničku traku. U izravnom sudaru Damnjanović je poginuo na mjestu, dok je njegov suvozač teško ozlijeđen.
Ranjen u NATO-ovom bombardiranju
Dogodilo se to na istom mostu i na gotovo istom mjestu na kojem je 15. travnja 1999. godine bio ranjen u zračnom bombardiranju NATO-snaga.
"Sudbina je izgleda tako htjela da pogine na mostu koji je 1999. branio. Tada smo tog 15. travnja noću Milan i ja ranjeni, dok su dvojica iz naše jedinice poginula", kazao je za Blic Slobodan Nikolić, koji je s Damnjanovićem u ono vrijeme bio pripadnik 250. raketne brigade.
Kovinski most povezuje Beograd sa Smederevom i Banatom. Dug je oko 1.400 metara i donedavno je bio najduži most u Srbiji.