Napadača, koji je također bio naoružan nožem, ustrijelila je policija u kratkom okršaju nakon što je pobjegao s mjesta događaja.
Nije jasno koji su bili njegovi motivi.
Lokalni mediji javljaju kako je vozač vozio automobil iz rent-a-cara s hamburškim tablicama te kako se malo prije 16 sati zaletio u grupu ljudi koja je stajala ispred pekarnice. Jedna je osoba teže, dok su dvije lakše ozlijeđene u tom napadu.
Policija je rekla da ne može reći je li riječ o namjernom ili slučajnom napadu.
"Nastavljamo istragu. Čim nešto više doznamo, obavijestit ćemo javnost", rekao je policijski glasnogovornik za agenciju AFP.
Nakon izgreda, "osumnjičenik je izašao iz vozila i nastavio pješice naoružan nožem", priopćila je policija.
Na upozorenje očevidaca, policijska ophodnja locirala je muškarca i tijekom privođenja "agenti su uporabili vatreno oružje".
Napadač ranjen leži u bolnici
"Osumnjičenik je teško ranjen i u bolnici je u Heidelbergu", rekao je policijski glasnogovornik.
Policija je na svom twitteru objavila fotografiju na kojoj su prikazani istražitelji pored vozila.
Njemački tabloid Bild piše da je muškarac psihički bolesnik, no vlasti to nisu željele komentirati.
Njemačka na posebnom oprezu
Njemačke vlasti u pojačanom su stupnju pripravnosti na džihadističke prijetnje nakon napada kamionom u prosincu na božićni sajam u kojem je Tunišanin ubio 12 osoba, a za koji je odgovornost preuzela džihadistička skupina takozvana Islamska država (IS).
Džihadistički pokret proširio je svoju mrežu te obavještajne službe procjenjuju da je oko 10.000 pripadnika radikalnih islamista u zemlji, a od njih 1600 sumnjiči se za veze s "terorizmom".
Osim napada kamionom na božićni sajam u Berlinu, IS je preuzeo i odgovornost za ubojstvo u Hamburgu u 2016., te za napad bombom u kojem je 15 osoba ozlijeđeno kao i napad sjekirom u kojem je ranjeno pet osoba.