Dan 6. lipnja 1944. ostao je u povijesti ratovanja poznat kao Dan D. Nakon što su u noći obasjanoj punim Mjesecom tisuće padobranaca sletjele na francusko tlo, u 6 sati i 30 minuta prva skupina američkih, britanskih i kanadskih vojnika iskrcala se na obale Normandije. Bio je to početak operacije Overlord odnosno početak oslobađanja Francuske koja se od 1940. nalazila pod njemačkom okupacijom.
Invazija na Normandiju bila je najveći pomorski desant u povijesti ratovanja u kojem je sudjelovalo više od tri milijuna vojnika, pet tisuća brodova i 11 tisuća aviona. Osim američkih, britanskih i kanadskih, u invaziji su sudjelovali vojnici iz Francuske, Australije, Belgije, Čehoslovačke, Grčke, Nizozemske, Novog Zelanda, Norveške i Poljske.
Cijelom operacijom zapovijedao je američki general, i budući američki predsjednik, Dwight Eisenhower, dok je zapovjedništvo nad kopnenim snagama prepušteno britanskom generalu Bernardu Montgomeryu. Svoje ratne vještine njih su dvojica morala odmjeriti s jednim od najboljih njemačkih vojnih stratega, feldmaršalom Erwinom Romelom. Ustvari su strateška nadmudrivanja počela i prije samog Dana D.
Zapadni saveznici na različite su načine nastojali zbuniti njemačku obranu kako bi točna lokacija invazije do posljednjeg trenutka ostala tajnom. Jedan od tih načina bilo je i osmišljavanje tzv. Armije duhova (Ghost Army), tj. lažnih topova, aviona, tenkova i ostalih motoriziranih vozila, smještenih na britanskoj obali gdje je kanal La manche najuži. Grupiranje vojske, koja ustvari nije postojala, učvrstilo je njemačka očekivanja da će invazija uslijediti upravo na tom mjestu. Za ovu stratešku varku bio je zadužen američki general George Patton.
U borbama na plažama Normandije život je izgubilo oko četiri tisuće savezničkih vojnika, uz desetke tisuća ranjenih. Dana 11. lipnja, pet dana nakon iskrcavanja, njemačka obrana je ipak slomljena. Od tog trenutka krenulo je snažno savezničko napredovanje kroz Francusku, pa je već 25. kolovoza oslobođen Pariz.
Operacija Overlord trajala je nešto manje od tri mjeseca. Kao službeni završetak uzima se datum 30. kolovoza 1944. kada je 3. kanadska pješačka divizija slomila njemačku obranu na rijeci Seini i slavodobitno ušla u francuski grad Rouen. Uspjeh Operacije Overlord omogućio je daljnji prodor savezničkih trupa prema Njemačkoj i Berlinu, i samim time poraz nacističkog režima i kraj Drugog svjetskog rata.